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    產品概述
    product description

    查看大圖

    工業機器人機械系統拆裝實訓平臺
    工業機器人實訓方案

    該實訓平臺針對工業機器人的機械結構拆裝開發,主要由六軸工業機器人、裝配操作臺、吊裝單元等構成。 結合該平臺的實訓,學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法,包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配,同時形成工業機器人的結構理論體系,為學生在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定基礎。

    使用說明下載
    產品特點
    Features

    技術特點:


    貼近工程實踐。本實訓平臺集成六軸工業機器人拆裝工程實際模塊,用于教學的各個機器人相關課程而設計。

    模塊化設計。所有零部件均為模塊化設計,可及時更換或升級,確保所有機器人相關教學的實用性。

    資料完備。配置詳細說明書和全流程視頻教程,詳細介紹各部分的機械拆裝、調試過程。

    運輸和安裝方便,便于教學或培訓的靈活設計安排。


    可以開展的實訓實驗項目:


    工業機器人基本操作編程;

    工業機器人關鍵零部件及基本結構形式;

    工業機器人拆卸及裝配工藝等知識;

    工業機器人裝配精度測試和調整;

    工業機器人機械部分維護、維修。

    產品參數
    Product parameters

    類別

    序號

    產品名稱

    產品參數

    主要功能

    標準配置

    1

    機器人本體

    1、型號:華數HSR-JR608

    機器人拆裝

    2、軸數:6

    3、最大負載:8KG

    4、重復定位精度:0.04mm

    5、重量:128KG

    2

    電控柜

    1、型號:HSR-PE608

    機器人運動控制

    2、尺寸:0.7m*0.57m*1.2m

    3、控制系統

    基于自主知識產權的NCUC工業現場總線技術,支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機,支持總線式遠程IO單元

    3

    裝配桌A

    1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m;

    裝配機器人1、2

    2、機器人工裝夾具;

    3、重量188kg;

    4

    裝配桌B

    1、尺寸1m*0.6m*0.75m;

    裝配機器人3、4、5、6

    2、重量121kg;

    5

    懸臂吊

    1、高度2.3m,行程2.5m;

    吊裝拆裝部件

    2、負載300kg;

    6

    安裝底架

    1、大小3m*3m*0.1m;

    支撐整個工作站

    2、重量800kg;

    7

    測試線纜

    1、編碼器線10m;

    機器人關鍵部件測試

    2、電源線10m;

    3、數量3套;

    8

    拆裝工具

    扭力扳手、卡簧鉗、排油設備、內六角扳手等;

    機器人安裝

    選擇配置

    9

    護欄

    范圍:2.89m*2.89m*0.8m;

    保護操作人員

    10

    筆記本電腦


    觀看視頻教程

    11

    機器人零件


    更換損壞部件

    13

    精度檢測測試設備

    1、??測試平臺

    測試裝配機器人精度

    2、??測試夾具

    ?


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    User consultation

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